三菱/信捷 PLC PLSR/DPLSR 多段雙向脈沖帶加減速脈沖輸出指令詳解

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三菱/信捷 PLC PLSR/DPLSR 多段雙向脈沖帶加減速脈沖輸出指令詳解

指令格式  PLSR [S1   S2  BIT1   BIT2]   16位脈沖輸出指令

DPLSR [S1   S2    BIT1  BIT2]   32位脈沖輸出指令

S1:多段脈沖數據中   首段脈沖頻率數據

S2:加減速時間

BIT1：輸出的端口

BIT2：方向端口

程序樣例

上述為程序樣例    S1=D4000   S2=D100   BIT1 =Y0  BIT2 =Y1

第一段頻率 K3000   脈沖數量D0

第二段頻率 K2000   脈沖數量K20000

第三段頻率 K4000   脈沖數量K30000

加減速時間  K100毫秒

程序執行  脈沖指令位M8170接通 當脈沖輸出完畢  位M8170由ON變OFF

雙字D8170  存儲累計輸出的脈沖輸  雙子D8190存儲當前指令輸出的脈沖數

脈沖的方向只取決于第一段的脈沖個數設定值的正負情況

第一段設定的脈沖個數為正數時，Y 輸出為 ON；當設定的脈沖個數為負數時，Y 輸出為 OFF